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• 연속-가변 기어비 구동방식을 사용하는 퍼스널 모빌리티용 이중 여자 마그네틱 기어드 전동기 개발
   

• 해석적 방법에 의한 비접촉 자기기어의 전자기적 특성 최화 및 손실 분석

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• 빌트인 타입의 전기구동 선반용 주축 시스템 개발

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• 마그네틱기어링 효과를 최적화한 버니어 전동기의 통합설계 프로세스 개발
   

• 50kN급 전기구동 선반용 스핀들 및 클램핑 통합시스템 개발​
   

• 12kW, 7,200rpm 진공펌프용 고속 유도기 요소부품 개발
   

• 50HP, 15,000rpm 고속유도전동기 개발​
   

• 고출력 저진동 풍력발전기용 마그네틱 기어개발
   

• 해양플랜트 자동제어시스템의 원격제어/감시 시스템 연구
   

• 전동력 구동 척킹시스템을 위한 양방향 클램핑 장치 개발
   

• 전기구동 회전실린더 기초연구
   

• tm case등의 중량물 장탈착용 이송속도 5M/sec, 가반하중 30kg, H-type 3축 겐트리로봇
   

• Grantry적용 선형동기전동기 디텐트력 저감에 대한 연구
   

• 고효율 초소형모터개발
   

• 10HP, 18,000rpm급 고속 3상 유도전동기 최적화 설계